Historia de Rayearth 1

Tres chicas adolescentes japonesa de distintos colegios que se encontraban en una salida escolar de visita en la Torre Tokio son transportadas a otro mundo, invocadas por la princesa Esmeralda.
Ese mundo se llama Céfiro y allí les encargan salvar al planeta rescatando a la princesa de las manos de Zagato. Fuu, Hikaru y Umi son convertidas en Guerreras mágicas (Magic Knights) por el mago Clef y comienzan así a recorrer el planeta incrementando sus poderes y habilidades para finalmente despertar a los robots gigantes con los que combatirán. En la batalla final descubrirán que no fueron traídas a Céfiro por lo que les dijeron y que nada es exactamente lo que parece.

 

Historia de Rayearth 2

Varios días han pasado desde el retorno de las tres chicas a la tierra tras el trágico final de la batalla en Céfiro.
Ellas se encuentran reunidas en la Torre Tokyo recordando lo sucedido cuando son súbitamente transportadas de nuevo a Céfiro. Pero éste es ahora un planeta muy distinto al que conocían, se está desintegrando, está oscuro y devastado, sin océanos ni ríos.
Además, seres de tres planetas (Autosam, Siseta y Farem) los quiere invadir. Las guerreras Mágicas deberán defender a Céfiro nuevamente, y aquí más que nunca será lo que parece.